精密部品加工・測定／産業用ロボット・協働ロボット導入／補助金活用支援　竹中機械製作所｜千葉県千葉市・神奈川県相模原市

「ロボットはどうやってワークの位置を見つけているの？」

展示会でヨルロボセルをご覧いただいた際、このようなご質問を多くいただきました。

人は目で見て、手を伸ばして物をつかみます。

では、ロボットはどうでしょうか。

実はロボットにも、人の「目」の役割をしてくれる存在があります。

それが、3Dビジョンカメラです。

今回の記事では、ものづくりワールド2026で展示した「ヨルロボセル」に搭載した、

MECH-MIND製3Dビジョンカメラ「Mech-Eye Pro M」を例に、ロボットの"目"の仕組みについてご紹介します。

【どうやって立体的に見ているの？】



「写真を撮るだけなら普通のカメラでもできるのでは？」

そう思われる方も多いかもしれません。



実は3Dビジョンカメラは、写真を撮るだけではなく、対象物までの距離や高さも同時に測定しています。

まず、カメラに搭載されたプロジェクターが、対象物に細かな縞模様のような構造化光（パターン光）を照射します。



もし平らな板に光を当てれば、模様はまっすぐ映ります。

しかし、ワークに凹凸や高さがあると、その模様は形状に合わせて歪みます。



次に、カメラがその歪んだ模様を撮影します。

「どれくらい模様が変形しているか」を解析することで、

ワークまでの距離

• 高さ

• 傾き

• 向き

を高い精度で計算します。

さらに、この構造化光を一種類だけではなく、複数の異なるパターンで連続して投影します。

カメラは、それぞれのパターンがどのように変化したかを順番に撮影し、その情報を組み合わせて立体的な形状を復元しています。

そして、構造化光を照射していないタイミングでは、通常のカラー画像も撮影します。



つまり、3Dビジョンカメラは

「見た目の画像」と「立体的な位置情報」

この2つを同時に取得しているのです。



最後に、取得した情報をカメラ内部で高速に計算し、

2D画像（通常の画像）

• 深度画像（距離情報を持った画像）

• 点群データ（XYZ座標を持つ3次元データ）

としてロボットへ送ります。

ロボットは、この点群データをもとにワークの位置や姿勢を正確に把握し、「どこを、どの向きでつかめばよいか」を判断しています。




【ヨルロボセルでも大活躍】



展示会でご覧いただいたヨルロボセルでも、3Dビジョンカメラは欠かせない存在でした。

AMRがワークを搬送し、協働ロボットがワークを把持して旋盤へチャッキング。

その一連の流れの中で、3Dビジョンカメラはワークの位置を正確に認識し、ロボットへ情報を伝えています。

展示会ではロボットの動きに目が行きがちですが、その裏では3Dビジョンカメラが「ロボットの目」として活躍していました。







【ばら積みピッキングにも欠かせない技術】



展示会後には、「ばら積みピッキング」の記事にも多くのアクセスをいただいています。

部品がランダムに置かれた状態から、一つずつ認識して取り出すためには、3Dビジョン技術が重要になります。

展示会でも、

「このカメラなら、ばら積みピッキングにも使えるのですか？」

というご質問を多くいただきました。

ロボットが自分で位置を認識し、最適な姿勢でワークを把持する。

そんな自動化を支えているのが、3Dビジョンカメラなのです。

現在、竹中機械製作所では、ばら積みピッキングについても実践・研究を進めています。

今後も実際の検証を重ねながら、新たな取り組みや技術情報をホームページでご紹介してまいります。









【実際の動きを見てみませんか？】



展示会でご好評いただいたヨルロボセルは、現在ロボットサポートセンターにて展示しております。

動画や写真では伝わりにくい3Dビジョンカメラとロボットの連携も、実際にご覧いただくことでよりイメージしやすくなります。

「3Dビジョンって実際どんなことができるの？」

「自社のワークでも活用できる？」

そんな疑問をお持ちの方は、ぜひお気軽にお問い合わせください。

スタッフ一同、皆さまのご来場を心よりお待ちしております。




【お問い合わせ先】



株式会社竹中機械製作所

〒262-0013
千葉県千葉市花見川区こてはし町1669-4
TEL：043-259-2609
FAX：043-250-2074
URL：https://takenaka-kikai.co.jp/


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投稿者：源川